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17世纪末，齿轮箱报价，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，齿轮箱批发商，而后是渐开线齿轮，齿轮箱销售商，一直到20世纪初，齿轮箱，渐开线齿轮已在应用中占了优势。早在1694年，法国学者Philippe De La Hire首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法国人M.Camus提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是Camus定理。
GB/T 19406-2003 渐开线直齿和斜齿圆柱齿轮承载能力计算方法工业齿轮应用GB/Z 19414-2003 工业用闭式齿轮传动装置GB/T 9205-2005 镶片齿轮滚刀GB/T 19936.1-2005 齿轮FZG 试验程序*1部分：油品的相对胶合承载能力FZG 试验方法A/8.3/90GB/T 6404.1-2005 齿轮装置的验收规范*1部分：空气传播噪声的试验规范GB/T 6404.2-2005 齿轮装置的验收规范*2部分：验收试验中齿轮装置机械振动的测定GB/T 14348-2007 双圆弧齿轮滚刀。
GB/T 3480-1997 渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法GB/T 6083-2001 齿轮滚刀基本型式和尺寸GB/T 6084-2001 齿轮滚刀通用技术条件GB/T 1356-2001 通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓GB/T 4459.2-2003 机械制图齿轮表示法GB/T 2821-2003 齿轮几何要素代号GB/T 10062.1-2003 锥齿轮承载能力计算方法*1部分:概述和通用影响系数。
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