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齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，齿轮箱加工商，渐开线齿轮占**多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

直齿轮与斜齿轮差异：

   1、直齿轮传动的瞬时速度是变化的，主要是在齿轮啮入啮出的瞬间会产生，齿轮箱生产商，这是由于制造误差产生的变速，从而产生多边形效应。

   2、斜齿轮的轮轮齿是时时刻刻都在啮入啮出的状态中，齿轮箱，没有啮合盲区，从而能够保证速度的均匀性，运行非常的平稳。